Как поворотная PTZ ip-камера может зумировать вторжения по сигналу с другой камеры

Работа в паре. Как заставить поворотную камеру навестись на объект при вторжении в охраняемую зону. 
Как можно связать Поворотную PTZ ip-камеру и обычную камеру для фиксации вторжений в заданную зону